Cuando no disponemos de una tarjeta FTDI para poder configurar el ESC o bien necesitamos configurarlo sin tener una placa controladora de dron (que disponen de conexión miniUSB para dicha labor) tenemos la opción de realizarlo con una placa Arduino, en mi caso la versión UNO.
¿Cómo realizar la configuración?
Conectamos la tarjeta al PC y abrimos BLHeliSuite.exe
- Pinchamos en la pestaña “Make interfaces”
A la derecha del todo aparece una columna llamada “Make Arduino Interface Boards”, en el desplegable “Arduino Board” seleccionamos la placa que queramos utilizar, en mi caso la placa “UNO” -primera opción-)
En la misma columna, abajo, está el dibujo de dos placas Arduino, pinchamos en el botón “Arduino 4way-interface” y se abre un explorador de Windows donde nos muestra dos archivos:
- 4wArduino_m328P_16_MULTIv16400.hex (para configurar 4 ESC a la vez)
- 4wArduino_m328P_16_PBP3PB4v16400.hex (para configurar 1 solo ESC)
Seleccionamos el archivo “4wArduino_m328P_16_PBP3PB4v16400.hex” y lo abrimos.
En el cuadro que sale le damos a “Yes” y esperamos a que salga una ventana donde muestra todo el proceso realizado. Le damos al botón “Ok” y nos devolverá a la misma ventana en la que estábamos.
En la barra de opciones hacemos clic en “Select ATMEL / SILABS Interface” y después en “SILABS BLHeli Bootloader (4way-if)”.
Seleccionamos el puerto COM donde tenemos conectada la placa Arduino y le damos al botón “Conectar”.
Ahora vamos a conectar el ESC a la placa Arduino.
Se puede dejar el motor conectado, no hay problema.
Conectamos el conector Futaba con dos pines:
- Toma tierra (cable negro) al puerto GND de la placa Arduino
- Toma señal (cable rojo) al puerto 11 de la placa Arduino
** Yo lo conecté a los puertos que están del lado del conector del cable de la placa con el PC **
Conectamos la batería al ESC y esperamos a que el programa lo reconozca. Salé un mensaje confirmando la conexión.
Los valores estándar son:
Motor direction: Reverse
Ppm Min: 1020
Ppm Max: 1990
Ppm Center: 1500
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